A origem do termo "burgus"

No Brasil há uma cidade chamada Novo Hamburgo, no Rio Grande do Sul. Em Minas Gerais temos Cordisburgo, cidade onde nasceu Guimarães Rosa. No exterior também há várias cidades com nomes cuja terminação é igual: Edimburgo, capital da Escócia; Hamburgo, na Alemanha, entre outras.

O que quer dizer burgo? Esse termo tem a mesma origem etimológica que burguês? "Burgo" remonta à Idade Média, em que era o nome dado a cidades que eram protegidas por fortalezas. É por isso que tantas cidades têm essa terminação em seus nomes.
Dessa palavra procede o adjetivo "burguês", também usado como substantivo e que designava o habitante do burgo.